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樓主
發表于: 2022-11-02 20:13
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雅馬哈340機械手從po點向p1點移動,當快到p1但還沒到out區域時輸出DO,該怎么實現呀?
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zouyunhuang
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1樓
發表于: 2022-11-05 09:48
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把OUT到位的范圍改大,就行了。某個點點位要求精確就用等待指令
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tengds
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2樓
發表于: 2022-11-07 11:29
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解決這個問題了嗎?是否可以通過在P1路徑前建立一個P點,當到達這個點時就輸出DO。
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