三菱伺服 MR-JE 40B 跳37.1問題

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大俠沈勝衣

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樓主發表于: 2022-06-26 05:57

只看樓主 | 小中大

伺服 MR-JE 40B 6軸其中三軸參數輸入后一直跳37.1

原以為參數設定錯誤,但三軸正常三軸異常
找了許久發現 PD03 PD04 PD05 有設定就跳37.1 但疑惑三軸可以三軸異常 MR-JE 40B控制器生產是2020年
各位先進有碰過這問題沒?? 如何處理?? 懷疑是 MR-JE 40B控制器韌體太舊

請各位先進幫忙解決 TKS!!

愛在西元前

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1樓發表于: 2022-06-28 15:53

只看該作者 | 小中大

參數讀出來保存，再把沒報錯的寫進去試試

大俠沈勝衣

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2樓發表于: 2022-06-28 22:34

只看該作者 | 小中大

已重複試過多次還是一樣

六六的風

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3樓發表于: 2022-06-29 14:47

只看該作者 | 小中大

圖片：

可能是版本太舊了，但是你說是2020年驅動器那就不太應該了；可以考慮把驅動器換掉，或者把上下限近點狗接到輸入模塊上

黃曉liang

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4樓發表于: 2022-07-26 10:55

只看該作者 | 小中大

校驗一下所有參數！看是哪個參數設置錯誤導致的37.1報警

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