引用引用第3樓yoyo2001426于2022-05-26 00:58發表的 :沒錯,有一臺plc 做為主控,來控制機械手訊號交換之前有控制過FANUC的機械手,要用PLC來啟動機械手的程序,需先請U0 U1 U2 U3 為on...之類的