會有一個掃描周期溢出的 比不上日系國產的PLC 都用過就知道了
引用引用第3樓fgx9306于2022-05-12 15:31發表的 :MC_POWER同一個軸不知道能不能寫兩個,試試放一個在中斷或者把停止軸的指令放中斷?