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拉帶原點問題
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樓主
發表于: 2021-04-12 08:46
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我使用NJ301控制拉帶伺服,跟上游的交互是每來一個產品,就走一格位置
現在情況是,拉帶無原點,不能自己找起點位置,軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了,起點丟失,位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以,或者在加個原點感應,然后每走一格的位置上加轉感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
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1樓
發表于: 2021-04-12 08:49
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在沒斷電情況下,伺服報錯沒關系,有當前位置信息,還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
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fgx9306
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2樓
發表于: 2021-04-12 17:54
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在工裝上裝信號鐵之類,每走一格都可以傳感器檢測,再裝一個入口物料有無檢測
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3樓
發表于: 2021-04-13 11:35
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其實我想問大家的事,這種情況,是選用絕對式伺服好,還是拉帶加裝原點好
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
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4樓
發表于: 2021-04-13 11:51
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最后結論,要原點也要絕對值
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liuyq0978
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5樓
發表于: 2021-04-16 09:27
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加裝原點有異常的情況下就要找原點,用絕對式就算異常了,伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
樓主留言:
是的,我也想通了,謝謝幫助,拉帶首尾都與其他對位置,所以是絕不能走位置走偏了
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6樓
發表于: 2021-04-17 08:44
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主要還有個位置溢出問題,我寫的是每走一次都要清零位置數據,加裝原點的話,SETPOS指令又會丟失原點,還是用絕對式不加原點,不改回原點參數
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fgx9306
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7樓
發表于: 2021-05-15 22:43
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其實可以試試模態軸
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seafar
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8樓
發表于: 2021-05-17 17:20
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要原點也要絕對值,每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
樓主留言:
零位置預設清除嗎?SETPOS會導致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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