走的是位置,不是靠感應器。
只有一個原點感應,一個工位感應 ,總共四個感應片,三短一長,長的用來回原和到原點位,短的用來定下一個位
臺達B2 一圈160000個脈沖,我設的400比9 剛好3600一圈
圈脈沖3600啊,手動走3600剛好一圈
第一圈是對的,后面就不對了,不是偏多就是偏少
伺服角度等分
設計的時候就沒給分割器留位置,F在想裝就得重新設計結構了。
這要多大的步進哦,我看他們16分割的用DD馬達帶的
試過了,沒有效果,用回原點指令每次過原點就停就挺準的