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荏苒幾盈虛
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樓主
發表于: 2020-09-08 10:57
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臺達伺服電機扭矩模式,模擬量控制接線,各位老大看看有問題嗎,以前都是位置模式,沒做過扭矩控制
用斷使能方式停止,正負電壓控制轉向?
[ 此帖被18666455181在2020-09-08 11:04重新編輯 ]
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荏苒幾盈虛
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1樓
發表于: 2020-09-08 18:51
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。。。。。。。。。。。。。。。。。
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tcrj
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2樓
發表于: 2020-09-08 19:34
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不清楚,臺達的伺服驅動器沒有正反轉端子嗎。三菱通過正反轉端子控制啟動和旋轉方向
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思念未央哈哈
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3樓
發表于: 2020-09-08 19:39
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沒問題 也可以不用 使能控制啟停 用 電壓來控制啟停 輸出 0電壓 沒扭矩值 不就不轉 了嗎
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dh0010
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4樓
發表于: 2020-09-11 19:41
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扭矩模式扭矩為0,類似開車,只是油門放開了,不會馬上停止,會根據機械的慣性滑行停止,
如果關閉始能,則根據P1-32是否有設定動態煞車決定停止方式(動態煞車或Free Run)
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荏苒幾盈虛
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5樓
發表于: 2020-09-11 20:44
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引用第2樓tcrj于2020-09-08 19:34發表的 :
不清楚,臺達的伺服驅動器沒有正反轉端子嗎。三菱通過正反轉端子控制啟動和旋轉方向
臺達沒有固定的正反端子,不過可以擴展參數自己定義
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