引用引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發表的 :不知你步進帶的是什么機構,原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的?所說的差距是差多少?這是XC的
引用引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發表的 :西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關,如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關后再慢速反方向運動,知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準,而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。