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大家好!請教大家用編碼器測輸送線速,來同步后面的輸送線速
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ibangr
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樓主
發表于: 2020-06-15 08:24
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大家好,我這邊用的三菱FX3SA的PLC,想用一個編碼器來測前面的輸送皮帶速度,來控制后面的一臺步進電機,還有一臺變頻器,讓后面的速度跟著前面的速度變化,前面的慢 后面的慢,前面的快,后面的也跟著快,如何做呀!求大神賜教,聯系QQ75663789,付費也可以!謝謝
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流辰沙
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1樓
發表于: 2020-06-17 16:25
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沒用3S做過,只用5U做過機械手和步進的同步移動,適用于雙方速度精度要求不太高的場合。
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385385
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2樓
發表于: 2020-06-18 08:27
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用脈沖密度SPD指令,結合各傳動機速比運算
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倔強的小白
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3樓
發表于: 2020-06-26 15:44
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但是你要考慮變頻器的加減速,后面控制的會有延遲的
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guangyu85
工程師
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4樓
發表于: 2020-06-26 16:11
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做起來是簡單的,當然僅僅是理論上的,實際上是否可以達到你要的效果就很難說了,因為跟負載特性有很大的關系
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plc初學者
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5樓
發表于: 2020-06-27 08:47
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辦法總是有的。但是要把機構描述清楚。是讓步進和變頻同步還是讓步進和變頻跟另外一個機構同步。
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浪子海風
浪子海風
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6樓
發表于: 2020-06-27 11:06
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我也在想這個問題,公式都是S/T=V
但是步進發指令都是用脈沖方式發的,我就搞不清楚了…
比如:DDRVA K99999 K? Y0 Y1
k?如何轉變成時間關系?…
輸送速度,每秒得10個脈沖…
這條指令上應填多少個脈沖…
這比例關系我沒搞清楚…
優傷的菊花
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