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三菱FX5U步進梯形圖指令
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liuqiang150
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樓主
發表于: 2020-03-29 12:07
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如圖片中程序,三菱FX5U,先打開M2,但不關閉,等待1秒以上,在打開M4,奇怪的是為啥M5還會被M3的上升沿置位,按理說M3的上升沿檢出只會持續一個掃描周期,同樣的程序和操作順序用臺達的就不會被置位,哪位師傅知道原因
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王瑋北
ggggfnux
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1樓
發表于: 2020-03-30 10:35
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問題就在于STL指令在不執行的時候它是跳轉狀態,就是STL到RETSTL之間沒有進行掃描了,在你通S0的那個掃描周期里,STL到RETSTL之間的M3確實是上升沿。還有一個要注意的就是STL從ON變到OFF的時候,是有一個OFF狀態的執行,也就是有一個掃描周期,STL到RETSTL之間會進行掃描。
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