kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-06-30
查看kylew的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-10-26 08:36
只看樓主 | 小 中 大
圖片：
一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機帶動環形帶走圓周運動，環形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零！這個要怎么做呢？我現在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0，但這個值寫入不了！請問有其它的方法么？
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-06-30
查看kylew的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-10-26 08:52
只看該作者 | 小 中 大
補充下：用西門子，三菱伺服都有這樣的一個問題，就是伺服電機做圓周定位，不管之前伺服電機順轉，反轉了多少圈，要定位一個角度，如何快速定位到這一角度！
我看到數控車床有主軸做圓周定位的（0~360°)，不知道普通伺服電機如何實現！
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-06-30
查看kylew的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-10-28 10:09
只看該作者 | 小 中 大
有沒有大佬幫忙解答一下呀，這個問題怎么解決？
chenhui12
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 137 點
下載積分: 4936 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2025-04-09
查看chenhui12的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-10-28 11:45
只看該作者 | 小 中 大
先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零     
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-06-30
查看kylew的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-10-28 12:39
只看該作者 | 小 中 大
問題是這個零清不了啊，它系統內部不可改寫。除非再次回原點可以清零。
wwjfsk
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 193 點
下載積分: 939 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-01
查看wwjfsk的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-10-31 22:23
只看該作者 | 小 中 大
圖片：
希望對你有幫助
附件： 運動控制指令例程.rar (28 K) 下載次數:385
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(leisure) 感謝分享！
    十月幾川
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 132 個
    工控威望: 308 點
    下載積分: 7657 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2025-06-13
    查看十月幾川的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-11-04 16:56
    只看該作者 | 小 中 大
    樓上說的對

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院