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樓主
發表于: 2019-09-24 21:27
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安川伺服控制主軸 有原點開關
主軸停止時 要定位到指定角度
如果用DVIT 這個指令 碰到開關 執行這個指令 這樣誤差會大嘛?
x輸入響應時間 看手冊為5us
還有更好的方法嗎?
停止到達定位點的時間 越快外越好
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1樓
發表于: 2019-09-25 01:07
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請問你這是旋轉軸嘛,?梢宰呶恢媚J。發指令走脈沖就好了。不需要中斷指令
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