引用引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的 :像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環的才行,或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的,用的臺達A2的伺服,這個伺服就支持全閉環,一根光柵尺接入伺服驅動器,PLC還是一樣發脈沖,什么都不用管,只要伺服參數調整好就可以了
買大品牌的產品,要求他們到現場支持有點難呢
請問反饋信號要自己編程處理嗎?還是內部做好,設置一下就好了?謝謝!
引用引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發表的 :謝謝你的提議,不過這樣的話,plc跟伺服之間還是開環的吧,比如plc發了1000個脈沖,伺服收到900個,這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了,用手推動絲桿對位,如果不做閉環,位置就亂了。