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valentine_xu
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樓主
發表于: 2019-07-01 18:20
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三菱mr-j4-40a上電后,伺服on接通驅動器就響,把伺服on關掉就不響了。驅動器就響,不是電機響。給指令運動都正常,就是響,調整參數沒有效果,電機沒帶負載。為什么?大神哦們
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黃曉liang
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1樓
發表于: 2019-07-02 17:41
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內部增益參數設定錯誤吧。你看把參數讀上來,看看是不是初始值,如果不是,估計是參數設置不當
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lewis3135
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2樓
發表于: 2019-07-16 13:30
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剛性調整一下
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wangnaizhi
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3樓
發表于: 2019-07-16 15:09
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驅動器響還真沒有聽過 電機使能ON時 響倒是經常遇見
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