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請教伺服絕對位置變速定位問題
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plc初學者
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樓主
發表于: 2019-06-16 17:59
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現有一個機構長度固定200mm,我需要在15分鐘內從一段移動到另一端時間是固定值。
要求移動速度跟隨另一個電機的轉速,電機的轉速是一個非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1,使用plsv 計算總的脈沖量,根據從A移動到B的總消費時間及電機初速每秒刷新速度的下降速率,并根據下降速率來計算每秒所需要發送的脈沖量。
2,相對位移或者絕對位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數據都是可以獲得的。
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sjbandmm
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1樓
發表于: 2019-06-16 21:33
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簡單點:采用帶同步功能的PLC,主電機安裝編碼器,從電機需要跟隨是啟動同步,自動追隨同步;隨時可以脫離同步。
麻煩點:主機側安裝編碼器,利用PID計算跟隨速度,這個PID要好好調調,還要用到前饋,否則可能誤差比較大。
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十月幾川
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2樓
發表于: 2019-06-16 22:38
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得要從你的精度誤差量來考慮
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3樓
發表于: 2019-06-17 08:00
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引用第2樓十月幾川于2019-06-16 22:38發表的 :
得要從你的精度誤差量來考慮
精度要求不是很高,誤差0.1mm-0.3mm都能接受,但最好不要超過0.5mm。
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suegu2
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4樓
發表于: 2019-06-17 08:47
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用PLC同步跟隨就完事了
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5樓
發表于: 2019-06-17 09:18
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引用第4樓suegu2于2019-06-17 08:47發表的 :
用PLC同步跟隨就完事了
大哥能說一下plc的同步跟隨是指什么。我用的plc是fx3u,伺服為MR-J4,需要跟隨電動機的頻率下降曲線進行位移,數據刷新頻率目前考慮是200ms一次。也就是說單位時間的位移量是在慢慢減少的,想盡量做到曲線平滑。
萬分感謝。
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叫我點哥
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6樓
發表于: 2019-06-17 15:38
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不要用三菱,用國產PLC,一個同步指令就搞定,推薦深圳顯控,可以碾壓三菱Q以下
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