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伺服原點和限位合并
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咯啵白菜1
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12樓
發表于: 2019-10-17 16:49
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原點想和限位合并為一個點。用的ZRN的回原點(這時記得把限位功能屏蔽了),DRVA的絕對定位。
很多現在都裝左右限位沒有原點感應
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