引用引用樓主叫我點哥于2019-04-14 11:06發表的 不用PID指令,如何寫PID控制梯形圖 :各位大大,不調用PID指令,如何用梯形圖寫PID,算法怎么實現寫個PI,或PD都行求上圖.......