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如何做到伺服高精度定位?
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zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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12樓
發表于: 2019-02-22 09:38
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丟脈沖主要是查看線路是否連接牢靠,脈沖線不要和強電一起走,電柜里的伺服驅動器旁有沒有高頻元器件(變頻器等),伺服電源是否干凈(加濾波器),設備周邊是否有大電流大磁場電器,伺服線路添加磁環!等等
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385385
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13樓
發表于: 2019-02-23 11:44
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伺服電機不丟步的情況下不用理會,只要還是機械精度問題,我一般都是機械工作一段時間自動回一次原點以免誤差
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cxb5867568
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14樓
發表于: 2019-03-04 21:13
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我每次都是搞電子齒輪比,搞得一臉懵逼
勇者走天下
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阿桂100
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15樓
發表于: 2019-03-05 11:02
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回原點用Z相脈沖,電氣就能實現每次回原都在同一個位置,問題是你機械絲桿皮帶等都會有間隙的
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kps000
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16樓
發表于: 2019-03-27 08:47
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怎么看脈沖有沒有丟啊
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kcai_fly
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17樓
發表于: 2019-03-27 09:04
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理論上用感應器加Z相信號是最準的原點方式了;只是要注意一點:感應器ON點和Z相信號點最好相差半圈。
其他的就只需要考慮你的機械精度了。
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