引用引用樓主吳曉亮420922于2018-10-08 18:43發表的 臺達伺服驅動器報警 :一個臺達伺服驅動器報警,報警代碼AL011,查手冊是編碼器異常。 然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線,結果重新上電無數次,還是報警AL011。如果編碼器損壞了,是不是可以直接更換編碼器,無需把電機整體更換呢?