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duquanplc
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樓主
發表于: 2018-08-23 09:27
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機構做圓周運動,在慢速抓產品到指定位置,然后同向高速返回,這樣連續運動,F在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下,不能平滑過渡,用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品,增加了加減速時間,也沒什么效果。請問各位,有什么好的辦法
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lushushan123
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1樓
發表于: 2018-08-23 09:32
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調節剛性 改變加減速的時間
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yerong
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2樓
發表于: 2018-08-23 12:10
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兩個 ddrva指令間 速度會到零
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1992sd
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3樓
發表于: 2018-08-24 13:13
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慣性在起作用,減速時間延長,緩沖一下。
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pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意 &n
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4樓
發表于: 2018-09-11 10:34
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調節基底速度=0
測試看看
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