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伺服電機帶動皮帶停止時滑動距離過長怎么辦?
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lxfeng168
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樓主
發表于: 2018-04-14 14:23
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我用伺服電機帶動皮帶運轉紙板高速運轉,伺服電機轉速900轉/分鐘,紙板速度大約40米/分鐘,遇到光電停止開關應該立即停止,但是遇到停止信號后,要過沖約10厘米,如何解決啊請高手指導一下。謝謝
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堅決不飄
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1樓
發表于: 2018-04-14 14:33
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是慣性導致紙板沖出去了還是感應延遲?可考慮定位運動+置位當前位置為原點的方式運轉伺服,會幫你計算減速時間的;感應到運動停止有減速時間。
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lxfeng168
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2樓
發表于: 2018-04-14 15:55
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應該是慣性沖出,因為速度不一樣,滑動距離不一樣
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焦劉吉
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3樓
發表于: 2018-04-14 18:43
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提前減速
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cc930520
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4樓
發表于: 2018-04-14 19:40
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我以前是在感應位前再加一個感應點,碰到前感應點就減速慢行。
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伺服電機帶動皮帶停止時滑動距離過長怎么辦?
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