大家有沒有三菱回原點的程序，自己寫的不起作用，

1，先在QD77MS參數中，設置原點回歸為 數據設置型（PR.43：原點回歸方式 = 6 數據設定型）
2，伺服參數有一項，要設置成原點回歸不用經過Z相
3，PLC程序 發送9001到4300（這是軸1，其他類推）
4，啟動定位

這樣操作一下，當前位置就變成原點了。