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松下伺服速度與扭矩模式無法切換
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huzi200888
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樓主
發表于: 2018-02-07 16:13
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用松下A6伺服,選擇速度/扭矩控制模式及pr0.01設為5,速度模式運行之后到了條件卻無法正確切換到扭矩模式(控制模式切換輸入及驅動器32針腳給了信號),用監控軟件發現驅動器已經收到信號但顯示是無效轉矩指令,如圖。希望大家一起討論,非常感謝!
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huzi200888
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1樓
發表于: 2018-02-07 16:18
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