denglei
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 99 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2023-12-20
查看denglei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-06 17:41
只看樓主 | 小 中 大
給位大師傅們好。我現在有臺臺達B2的伺服，我就想通過在plc上發脈沖來控制伺服的啟動，現在不知道用速度控制還是位置控制。速度控制的話，P1-09里面的參數能不能不設置，應為我看了一下，好像是通過在伺服放大器里面設置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} 這里面的{SPD1=0[8]DI4}這是什么意思？如果速度控制能不能不接34、8這兩個端子！
位置控制的話，我沒有設計下極限的感應器。
我這個程序是通過一個壓力傳感器來限制它的位置和速度的，通過不同的壓力值來改變速度，到達一定壓力后就保持在那個位置。
希望各位大神給點意見！
momotaro
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 82 點
下載積分: 741 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2018-01-31
最后登錄: 2019-10-30
查看momotaro的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-09 13:12
只看該作者 | 小 中 大
看了你的動作說明應該是要使用速度控制比較適當

可是你想透過脈衝來控制的話只能用位置控制

位置控制也可以實現你想要的動作程序

可是會有PLC脈衝位置溢位的風險
momotaro
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 82 點
下載積分: 741 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2018-01-31
最后登錄: 2019-10-30
查看momotaro的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-02-09 13:35
只看該作者 | 小 中 大
P1-09~P1-11是透過兩個INPUT的組合去實現內部命令速度模式運轉

使用方式如下..

假設P1-09=10000 , P1-10=15000 , P1-11=20000  (單位 : 0.1RPM)

SPD1 OFF , SPD0 ON --> 電機以1000RPM運轉 (P1-09)

SPD1 ON , SPD0 OFF --> 電機以1500RPM運轉 (P1-10)

SPD1 ON , SPD0 ON --> 電機以2000RPM運轉 (P1-11)
denglei
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 99 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2023-12-20
查看denglei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-02-28 16:51
只看該作者 | 小 中 大
非常感謝兩位大神的解釋，
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-02-28 17:32
只看該作者 | 小 中 大
走力矩模式
jonesony
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 113 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2018-03-01
最后登錄: 2018-03-09
查看jonesony的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-07 14:16
只看該作者 | 小 中 大
走力矩模式

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院