正轉運轉到位后反轉運轉 如此反復 之間的距離可以手動增減
引用引用第1樓何啟海于2017-12-20 12:17發表的 :你這樣問,問不出名堂,伺服有定位,速度,力矩,等控制,接線不同。所以你的說清楚,例如定位控制,或是力矩控制