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guolaoba
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樓主  發表于: 2017-12-11 17:09
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各大師我一個信捷plc用drva指令控制伺服電機做往返運動，走著走著位置就不一樣了，啟動前也伺服也歸原點了，
hafatahaha
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1樓  發表于: 2017-12-11 17:11
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絕對位置，絕對電機，你估計都不知道是什么意思
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
guolaoba
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2樓  發表于: 2017-12-11 17:15
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嗯 ，跑著跑著位置就不一樣了  
guolaoba
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3樓  發表于: 2017-12-11 17:22
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緊急求助各位大神
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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4樓  發表于: 2017-12-11 18:09
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是不是絕對位置編碼器的馬達。有沒有加電池。搞法蘭克的應該比較容易理解。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
不小心遇見你
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5樓  發表于: 2017-12-11 21:56
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這個叫就絕對位置指令 如果使用此指令 走著走著就位置偏移了很多 說明干擾很厲害 想辦法找到干擾源 解決即可
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guolaoba
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6樓  發表于: 2017-12-12 09:36
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剛開始沒問題，重復久了，誤差就越來越多了，走的位置就不一樣了
qingchen
一入工控，深似海！
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7樓  發表于: 2017-12-12 09:43
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普通的伺服編碼器會有累計誤差，這個建議你：往一個方向走絕對位置，往回走時回一下原點，精度應該會提高很多；個人意見
工控交流，有事好商量；QQ：935664782
jum1982
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8樓  發表于: 2017-12-12 09:50
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估計是PLC發出的脈沖和伺服接收的脈沖數不一樣，排除一下。
guolaoba
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9樓  發表于: 2017-12-12 09:52
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嗯 plc發送和伺服驅動器接收有可能不一樣
guolaoba
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10樓  發表于: 2017-12-12 09:57
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為什么我發送0個脈沖有走不到原點的位置
guolaoba
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11樓  發表于: 2017-12-12 10:13
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