引用引用樓主迷茫中于2017-10-20 13:54發表的 請人調試程序 :現場有套設備需要用到直線插補與圓弧插補,還有速度位置切換,現場的工程師有點不太明白,請一個工程師指導指導1、三菱系統,QD77MS+J4-B伺服.......