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臺達plc(DVP-ES2型)運動中定位用什么指令?
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lxfeng168
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樓主
發表于: 2017-07-27 14:44
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伺服電機一直恒速運轉,接一信號,接到信號后運轉到設定的(長度)距離停止,應用什么位置控制指令最合適呢?能用相對位置控制指令DRVI來停止定位嗎?
我知道用DRVI指令靜止時是可以的,但初速是運動的情況下能完成此功能嗎?,請高手大俠指導
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hanqin
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1樓
發表于: 2017-07-27 15:10
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指令組合運用試試
樓主留言:
您好,能說詳細點嗎?謝謝
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wangnaizhi
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2樓
發表于: 2017-07-27 16:47
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得到信號后然后停一下 延時至少一個掃描周期后 一般延時個0.1s或者0.2秒后 軸在繼續運動 用DRVI指令也是可以的
樓主留言:
感謝您的指點,如何能做到得到信號后不停頓直接定長停止呢dvp-ES2PLC
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jicjic111
進步
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3樓
發表于: 2017-07-27 16:51
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用PLSY指令
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hafatahaha
臺達代理
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4樓
發表于: 2017-07-28 09:20
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誤差多少運動種加中斷,用見表定位試試
樓主留言:
真誠感謝!
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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5樓
發表于: 2017-07-28 09:36
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覺得應該用中斷會好一些
樓主留言:
您好,臺達的dvp-40es2型號沒有中斷定位指令啊,請指教
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
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臺達plc(DVP-ES2型)運動中定位用什么指令?
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