引用引用第3樓qtgnge于2017-07-21 22:36發表的 :如果是伺服電機與輪子直接連接的話,可以把伺服驅動器里面轉一圈的脈沖數設置為3000,這樣就保證你發一個脈沖輪子走0.1MM,然后你就可以把接收到編碼器的數據與發出去的做比較,比較完再進行校正,這樣走的位置就很準了。