wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-11 09:55
只看樓主 | 小 中 大
如題，怎么樣測速呢�！，F有一個增量式編碼器 我用spd可以測速，但是我還想要用高速計數器測速度。      我用計數器的話 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數，相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值？  計算出速度。  
maoshmy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 128 點
下載積分: 723 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-01-03
最后登錄: 2025-07-24
查看maoshmy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-11 10:20
只看該作者 | 小 中 大
兩種不能同時使用吧  
PLC程序設計，印刷包裝升級改造  。代理各品牌遠程IO、網關、伺服、PLC  、觸摸屏 、傳感光柵。電話17351120222 
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-11 11:03
只看該作者 | 小 中 大
是不能同時用 我寫了2個程序
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-08 18:07
只看該作者 | 小 中 大
看來遇到問題還得自己解答。。。 spd測速可以但是不能判斷方向。。   后面我用高速計數器測速。 方法是主程序讀取高速脈沖，中斷程序為時間中斷，每隔25ms讀取一次脈沖數  第二次脈沖數減去第一次的脈沖數除以時間 得到速度。。得到的數有正負，正負可以判斷方向。  不曉得這種測速和判斷方向的方法誤差大不大。
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2866 個
工控威望: 3638 點
下載積分: 3560 分
在線時間: 3827(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-07-24
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-05-08 19:59
只看該作者 | 小 中 大
方向不用判斷，直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時，讀取M8251就行，on為正轉，off為反轉。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12736 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-24
查看source08的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-10 08:13
只看該作者 | 小 中 大
跟SPD一樣的做法啊，做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數計數值，加以四則運算就可以了。
西門子就是這樣做的。
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-10 10:54
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第4樓tingfenghu于2017-05-08 19:59發表的  :
方向不用判斷，直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時，讀取M8251就行，on為正轉，off為反轉。

看手冊上好像是這樣，看來下次看手冊得細心點

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院