引用引用第1樓laihuaxun200于2016-12-16 20:36發表的 :PLSV 指令 也有加減速時間的,需要把M8338置 ON Y0的加速時間放入D8348 減速時間放入D8349 就可以了 ,你可以查看編程手冊中定位控制篇