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現在請教伺服帶動轉盤問題 謝謝
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電阻焊
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樓主
發表于: 2016-09-03 10:37
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求教各位朋友一個問題,現在正在調試一臺配有臺達B2伺服電機,編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器,減速比是25:1(電機端25,減速器輸出軸是1),減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪,通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅動轉盤旋轉,現在怎么設置電子齒輪比,以及我設定轉臺每次旋轉角度和旋轉速度改如何來比例轉換,折騰了兩天,還沒有搞定,
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ixiaxia
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1樓
發表于: 2016-09-03 11:24
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一般來說伺服電機的小慣量的都是3000rev/m 你速比是25:1 也就是伺服電機最多是120rev/m 也就是一轉的最小脈沖為1334個
后面輸出應該是個加速同步齒輪 為了方便計算你可以定義為2000個脈沖一圈 齒輪比為 80 :1
你如果要設置轉臺的就反過來計算即可 勿噴
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lijinniu
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2樓
發表于: 2016-09-03 12:02
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首先你這樣來算,第一用160000*25=4000000這表示減速器輸出一圈的脈沖數。然后同步輪又有一個速比(同步輪是要數齒數,不是外徑)先暫按50/70計算吧,4000000*50/70=2857142。85714這表示旋轉一周所要的脈沖數。假如1個脈沖對應0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365 臺達B2支持32位數約分后=15873015873/2000000000因為B2支持幾組電子齒輪比速度可以用另外的電子齒輪比來算了。
[ 此帖被lijinniu在2016-09-03 12:13重新編輯 ]
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電阻焊
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3樓
發表于: 2016-09-03 13:21
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謝謝樓上朋友指點 剛才我問過進行工程師同步輪的減速比是1:1.5(減速器輸出軸:轉盤同軸輪),那么旋轉一周所要的脈沖數就為4000000*2/3=2666666.666666667 ,假如假如1個脈沖對應0。1度,2666666.666666667 /3600=740.7407407407408,
那么我在PLC運算中把設定旋轉的度數乘以740.7407407407408,得出這個角度所需要的脈沖,可是這個小數點后這么多數字,計算下來會不會有誤差呢
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ixiaxia
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4樓
發表于: 2016-09-03 13:31
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[ 此帖被ixiaxia在2016-09-03 13:37重新編輯 ]
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