伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關

可能用力矩輸出控制能實現，當到大一定力后停止。

是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應器，吸盤下降時，感應器感應到后就代表碰到了板，伺服就停止下來，

用伺服做個扭矩模擬

扭矩到達伺服停止

用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以

樓上說的對

用真空壓力傳感器來檢測是否吸到紙張可以嗎？

吸盤機構要有緩沖功能，然后加一個感應開關就可以了。伺服使用速度模式，當下降到開關感應到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。

為什么沒做成伺服調整供料高度？就是吸一個盤子伺服就升一個距離。

用伺服扭拒模式就好了吧，達到扭拒，伺服就定那不動了，伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。

扭鉅模式下，不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設定多個扭拒值。