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為什么使用DRVA指令電機一直轉,停不下來?
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sas5150
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樓主
發表于: 2016-05-29 18:23
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到底是哪兒有問題?使用DRVI是沒問題的,指令結束,電機停止
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sas5150
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1樓
發表于: 2016-05-29 19:19
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大神們,到底是哪兒出問題了?
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stackdog
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2樓
發表于: 2016-05-29 21:39
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哥們,我實在不明白你為何要把D8140清零……
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dgamen
歲月不饒人
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3樓
發表于: 2016-05-30 09:40
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D8140,D8141組合起來用
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dgamen
歲月不饒人
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4樓
發表于: 2016-05-30 10:51
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1 原點回歸有嗎 2 DRVA前面沒必要加D嗎 3 監控D8140,D8141的值 4 MOV前面加D 5 把D8140清零是什么意思
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓
發表于: 2016-05-30 17:25
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x0長通了吧
成功的路上需要幫助
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xingzb2
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6樓
發表于: 2016-05-31 20:37
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可能是x0沒斷開,
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783251162
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7樓
發表于: 2016-05-31 22:14
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可能是x0沒斷開,
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jackal
索馬里海盜
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8樓
發表于: 2016-05-31 22:28
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會不會是伺服控制器參數沒設置好 伺服控制器設置成 脈沖+方向
那個X0沒斷開 應該不可能的 基本上會寫程序的人都看的明白
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松下008
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9樓
發表于: 2016-06-01 13:24
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如果x0一直為on的話就把d8140一直清零,就會一直轉,把x0改為上升巖
虛心求教…
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jianglin
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10樓
發表于: 2016-06-01 16:06
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你這個肯定不對。
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hao727161910
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11樓
發表于: 2016-06-01 19:19
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是不是得先用dzrn回原點 再用drva?
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