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伺服運行過程中運轉速度太大導致沖過位置,怎么辦?
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small-ben
重劍無鋒
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12樓
發表于: 2016-03-12 13:41
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調整一下慣量比,位置增益,速度增益,速度積分補償這幾個參數試試
重劍無鋒
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大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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13樓
發表于: 2016-03-12 14:24
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估計是你驅動器里面設置加減速時間導致的。
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bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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14樓
發表于: 2016-03-13 13:06
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機械系統的剛性和伺服驅動系統設置的剛性不匹配。將驅動系統的剛性設為最小,降低伺服響應頻率,加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統剛性:加大電機功率;加減速機;張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
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機械電子學徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
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15樓
發表于: 2016-03-17 09:34
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剛性調高 程序中發脈沖的加減速時間調小 發生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器
有不懂就要學,學不會就要問
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gao870625
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16樓
發表于: 2016-07-19 12:43
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我以前也遇見過這樣的問題,就是設置的剛性,效果不怎么明顯
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petercai
三菱授權代理商
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17樓
發表于: 2016-07-19 13:26
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是你的負載和慣量沒有匹配吧,調一下增益試試
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司
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ixiaxia
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18樓
發表于: 2016-07-19 13:39
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去也覺得不可能吧 伺服定位都是很準確的啊 你走位置是按照你發的脈沖數量來的啊 具體你距離是根據你脈沖個數換算的啊
咋會沖過2個MM 這個誤差也太大了吧
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