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QD77MS4,伺服問題
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yanzhaonan
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樓主
發表于: 2015-09-12 17:29
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用QD77MS4,上下兩個軸,用多軸啟動,一個主動軸,一個從動軸(兩個三菱J4電機),程序上先用速度模式,(電機大概2200r/min,額定轉速為2000r/min)到條件后轉為位置模式(變速為1000r/min),回到絕對位置,客戶反映加工后500個左右后下軸會偏一點,導致產品扭曲(加工100個左右后會上下軸會強制回原點),請問有這個可能出現嗎,,,
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