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反復運動編碼器控制存在的問題
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rubin_pan
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樓主
發表于: 2015-09-02 16:55
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各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復運動(500-3500),編碼器檢測反饋。問題是運行十幾個小時會出現跑偏的現象,就是慢慢累積,往一邊跑。電機帶動減速箱到絲桿,編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會有哪些原因呢,是編碼器問題還是變頻器干擾呢;蛘呤荘LC高速計數有問題(臺達EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?
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最遠是多遠
高調做事,低調做人
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1樓
發表于: 2015-09-02 18:54
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會不會沖擊力大電機和絲桿松動了一點點
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初出陌路
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2樓
發表于: 2015-09-02 20:41
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運行完一個周期后有沒有校驗一下
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二手工控電器
且行且珍惜
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3樓
發表于: 2015-09-03 07:32
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出現這樣的問題應該是意料之中,最終的原因在PLC,因為PLC在處理編碼器所發出脈沖上升沿時的累加!建議你在往復運動中增加校對即可。
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gaoshenghua
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4樓
發表于: 2015-09-03 07:56
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沒遇到過,學習了
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hafatahaha
臺達代理
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5樓
發表于: 2015-09-03 09:51
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累計誤差有多大,增量編碼器肯定會出這個問題,有誤差就完蛋了
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
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xiakebiao
工控老人
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6樓
發表于: 2015-09-03 13:08
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用絕對值編碼器吧,可以解決這個問題。
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yanzhaonan
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7樓
發表于: 2015-09-04 08:08
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還是建議在一個周期找機會回原點校正
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unorder
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8樓
發表于: 2015-09-05 08:59
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編碼器的選擇用絕對值得,每次都校準一下
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