引用引用第9樓andy_gao于2015-06-01 21:32發表的 :什么看心情,如果方向紊亂,那就是bug,但事實上他不會造成定位錯誤如果Y1是方向的話,這個是正常的,等下一次定位執行時會自動根據運動方向來開關Y1,信捷的也是這樣,三菱的沒太注意