說的是增量式的伺服電機,位置什么的PLC自己記,我想知道的是怎么讀絕對式伺服電機當前位置
恩,西門子里面有格雷碼轉二進制,不過這個是需要將編碼器的線接到PLC的輸入端,有將伺服電機的編碼器線接到PLC輸入端的嗎?通過485直接讀取師傅驅動器值,該咋弄
這個是增量式的伺服電機,回原點以后的伺服電機當前位置,不是絕對式的伺服電機