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PLC控制伺服電機,怎么消除累積誤差?
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tzhaichm
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樓主
發表于: 2015-01-13 15:39
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在用PLC控制伺服電機定位的過程中,存在幾點疑惑,希望有高手指點一下。
1.伺服電機走幾個點來回定位。如果PLC回原點后,走幾個點的絕對位置,會產生累積誤差嗎?
2.伺服電機往一個方向走定長,應該怎么消除累積誤差?
[ 此帖被tzhaichm在2015-01-13 16:18重新編輯 ]
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selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
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1樓
發表于: 2015-01-14 14:00
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用通訊的方式就沒有積累誤差的
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tzhaichm
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2樓
發表于: 2015-01-14 16:21
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積累誤差應該是肯定會有的。用通訊的方式也會存在的吧?
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cb_168
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3樓
發表于: 2015-01-16 08:12
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電子齒輪比設置計算最好換算成移動不能是約分數,其他是機構的事了
秋風送葉
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