引用引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發表的 :用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。
引用引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發表的 :絕對定位恐怕不好做吧,那會不會涉及負值?愿聞其詳。
引用引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發表的 :假如你的位置絕對脈沖是0 2000 3000 4000 5000 6000 。這樣你給3000的時候就正轉到3000的位置,給6000就正轉到6000的位置,給2000的時候就反轉到2000的位置。給0的時候就反轉到0的位置。這個跟你原點有關系。