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如何實現位置控制模式下的扭力控制?
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343012090
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樓主
發表于: 2014-11-11 10:54
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需要用PLC控制伺服電機輸送一根鐵棍走一段距離,然后在讓鐵棍在扭力控制下,走一小小段距離(幾毫米),使鐵棍能夠走到頭。用三菱的PLC控制松下的驅動器,扭力控制給定電流或電壓用PLC的DA模塊。。首先我用位置控制讓鐵棍走到那個位置,然后扭力這邊我就不知道怎么弄了,需要用轉矩模式嗎?請高手幫我指點,萬分感謝。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。!
[ 此帖被343012090在2014-11-11 11:05重新編輯 ]
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電工小安子
資深工業自動化電路板維修,專修伺服板,PLC板各種工業控制板
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1樓
發表于: 2014-11-11 11:57
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可以位置加扭矩控制模式.一般伺服都有六種模式的
承接各種工業電路板維修,精修各品牌變頻器,伺服驅動器,開關電源,芯片級維修,價格優惠,歡迎洽談,快手號:工業電路板維修丑哥。
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2樓
發表于: 2014-11-11 11:59
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用通用輸入切換為力矩模式
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3樓
發表于: 2014-11-11 13:44
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用A5的驅動器
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4樓
發表于: 2014-11-11 13:46
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有沒有辦法在位置控制模式下讓它用扭力控制前進一段距離了,而不改變位置模式。我用松下A5系列伺服。
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