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如何控制兩電機停在同一水平位置。
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jupeigang
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樓主
發表于: 2014-08-29 21:04
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有兩電機現同時得電(同時升降),前提條件是兩電機為同一品牌、同一型號。啟動前兩電機在同一水平位置,當運行一段距離后出現兩電機已不在同一水平位置;出現這種問題估計主要有幾點原因:1、電機帶負載,另一基本空載;2、兩電機轉速有差異;3、兩電機所連接的減速機有略微差異。
現在有沒有什么辦法能讓兩電機永遠運行在同一水平位置或者停轉時能保證在同一水平位置。比如有沒有什么檢測的工具或傳感器?
[ 此帖被jupeigang在2014-08-30 13:23重新編輯 ]
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zhao110
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1樓
發表于: 2014-08-29 21:24
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1電機帶負載,另一基本空載,不明。
2兩電機轉速有差異,這個無解。除非買高精密電機。
3減速機也是一樣的道理。
4用伺服控制器可能更好一點。
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fom
冰心玉壺
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2樓
發表于: 2014-08-29 21:28
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可以參考一下電梯的控制,用變頻器,伺服控制等,添加近點傳感器。
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892777011
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3樓
發表于: 2014-08-29 21:56
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需要用到同步控制,買支持同步控制的伺服吧,一路脈沖發給2個伺服,2伺服間進行位置反饋再進行控制
[ 此帖被892777011在2014-08-29 22:05重新編輯 ]
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283167087
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4樓
發表于: 2014-08-29 21:59
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可以在電機的軸端加個編碼器作為反饋信號和矯正的工作。。。
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qwermhb
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5樓
發表于: 2014-08-29 23:07
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最好拍個照來看一下,不然很難找辦法啊
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tingfeng
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6樓
發表于: 2014-08-30 08:59
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好像除了高精度伺服,這樣問題是無解,一般的電機都有轉速誤差.
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yexingzhe23
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7樓
發表于: 2014-08-30 09:18
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引用第4樓283167087于2014-08-29 21:59發表的 :
可以在電機的軸端加個編碼器作為反饋信號和矯正的工作。在加變頻器校正。。
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速捷工控
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阿里旺旺
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8樓
發表于: 2014-08-30 09:21
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加編碼器中斷比較補償找正
昆侖通態U盤還原程序,威綸/步科/歐姆龍bin提取反編譯,繁易上傳反編譯,維控/顯控/禾川/偉創上傳解密
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左城2468
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9樓
發表于: 2014-08-30 09:54
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可以用同步電機加脈沖控制
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kaiyuan12345
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10樓
發表于: 2014-08-30 10:06
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如果不考慮步進電機或伺服電機的話,可以從機械方面考慮,只從一個電機出來,算好傳動比,應該也可以。
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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11樓
發表于: 2014-08-30 13:58
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根據圖片,兩邊機械部分各增加拉線編碼器,作為反饋就行了。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
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