引用引用第1樓erwin2009于2014-08-15 16:57發表的 :PID是一個閉環系統,在沒有形成閉環的情況下,PID是完全無法工作的。所以這就是pid神奇的地方,無法用PLC進行模擬測試。即使你PID參數都調對了,但是你沒有輸入值,那么系統就會認為你的現在沒有變化,就會不斷加大調節量,然后直到最大;蛘邷p少直到最小。.......