• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
a475100193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-19 22:58
只看樓主 | 小 中 大
要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現？用伺服內置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 957 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 3301 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-07-19
查看靜芳的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-19 23:15
只看該作者 | 小 中 大
會停頓？你用的PLC不行吧。
a475100193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-19 23:36
只看該作者 | 小 中 大
會啊，直接設伺服內 的內置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了，還會這樣
a475100193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-19 23:36
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第1樓靜芳于2014-07-19 23:15發表的  :
會停頓？你用的PLC不行吧。

會啊，直接設伺服內 的內置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了，還會這樣

PLC發完一段脈沖后伺服走完，走完后PLC再發第二段脈沖，這一段與二段之間難道不會停頓嗎？伺服走一段脈沖從加速到減速走完，走完不是會停頓一下。
[ 此帖被a475100193在2014-07-19 23:42重新編輯 ]
咯啵白菜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 298 點
下載積分: 804 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2014-01-14
最后登錄: 2019-11-23
查看咯啵白菜的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-07-20 07:32
只看該作者 | 小 中 大
類似三菱PLC中PLSV或許能做到，可變輸出
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1029 點
下載積分: 15632 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-04-06
查看shuai3982的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-07-20 12:41
只看該作者 | 小 中 大
這個容易呀！直接用定位指令做呀！按你說的完全可以的！你傳距離給它的同時把速度也傳給它
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大��！
聯系 13929989382 賀涵琛
小珠珠
人生沒有彩排，每天都在現場直播。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 3142 點
下載積分: 7387 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2012-07-07
最后登錄: 2019-12-10
查看小珠珠的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-07-21 08:11
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第5樓shuai3982于2014-07-20 12:41發表的  :
這個容易呀！直接用定位指令做呀！按你說的完全可以的！你傳距離給它的同時把速度也傳給它

說得很對！
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-07-21 08:18
只看該作者 | 小 中 大
臺達A2的可以重疊路徑。
李磊88
我學習，我快樂
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 480 點
下載積分: 3846 分
在線時間: 361(小時)
注冊時間: 2008-12-11
最后登錄: 2025-07-22
查看李磊88的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-07-21 15:22
只看該作者 | 小 中 大
我用過信捷的PLC很容易實現這個功能，PLSR指令很容易實現
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-21 20:34
只看該作者 | 小 中 大
直接設伺服內 的內置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設定，運行中暫�；蛲顺鲆部�

伺服本身還可送出當前正在運行的段號，定位完成信號等

是直接用戶，剛剛用過該功能 

用通訊 可以實現任意段數控制
[ 此帖被yerong在2014-07-21 20:42重新編輯 ]
a475100193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-07-24 22:59
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第9樓yerong于2014-07-21 20:34發表的  :
直接設伺服內 的內置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義
.......

我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的��？段與段只有等待時間��？
我把它設成0了，但走的時候還有停頓？為什么呢？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-07-25 12:28
只看該作者 | 小 中 大
內置多段位置控制 不需要 plc 發脈沖  h11-00 設3
[ 此帖被yerong在2014-07-25 12:47重新編輯 ]
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院