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樓主
發表于: 2014-06-13 11:42
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現在一工位:先讓各軸手動到指定位置,然后按確定按鈕記錄各軸的當前位置參數,比如說有4個位置可以存儲,而且有6個軸,位置1的數據存儲器為D500-D511,32位數據。也就是4個位置*12個數據存儲器,那么在變址時只要在變址Z中MOV相應的數就可以了嗎?如果要處理這種不是要編很長的程序。不知有沒有其它的辦法。
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sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓
發表于: 2014-06-13 13:05
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若源數據地址連續,則使用BMOV配合變址,程序最為簡潔。
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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2樓
發表于: 2014-06-13 19:16
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程序思路是這樣 的,這就叫做指針表格定位法
這個人很懶,什么也沒有留下!
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zhouyang
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3樓
發表于: 2014-06-13 21:03
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位置1是 D500-D511
位置2是 D512-D523
位置3是 D524-D535
這樣是有規律的,地址都相差11,因此可以用
mov k11 d1000
ld x0
addp d1000 z0 z0
dmov d1000z0 d500z0 d1000是6個軸位置的存儲地址(假設)D1001D1000 D1003D1002 D1005D1004......其余的自己想吧
再者就是使用循環 一個循環使軸號自變 一個循環使地址自變
幻想----------設計的靈魂
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zhouyang
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4樓
發表于: 2014-06-13 21:06
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引用
引用第2樓yamqq于2014-06-13 19:16發表的 :
程序思路是這樣 的,這就叫做指針表格定位法
你的話 更精簡
幻想----------設計的靈魂
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何工控學
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5樓
發表于: 2014-06-17 11:55
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謝謝各位大師的指導,有點了解了,不過上面3樓說的: 一個循環使軸號自變 一個循環使地址自變,這個不太明白。謝謝您們,好人一生平安!
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