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怎樣才能知道三菱伺服有沒有運動到指定位置
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bluefull
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樓主
發表于: 2014-06-06 22:43
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各位大俠,如題。一個PLC驅動伺服或者是1PG驅動伺服,怎樣才能知道自己給出去的脈沖是否讓電機跑到預期的位置?謝謝!
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓
發表于: 2014-06-07 07:06
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伺服是閉環控制,如果沒有按照給定執行,伺服驅動器會自己報警。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
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bluefull
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2樓
發表于: 2014-06-07 20:39
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謝謝版主,那也就是說我只需給出脈沖就是了
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a271156864
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3樓
發表于: 2014-06-08 11:24
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對`1`
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廣州、榮開
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4樓
發表于: 2014-06-08 19:56
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電機是跑到實際位置了,,,,但如果有機械誤差的話實際的位置還是達不到的,,,,再增加編碼器,檢測實際走的位置,,,
珠三角、工業機器人群54046672
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oyiwiw
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5樓
發表于: 2014-06-08 20:41
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已知絲桿螺距,設置好驅動器的電子齒輪比,即多少個脈沖走1mm,就OK了!
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piclijun
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6樓
發表于: 2014-06-08 20:42
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再增加編碼器,檢測實際走的位置
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tanshuozhe
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7樓
發表于: 2014-06-08 21:32
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用閉環才知道,開環只能理論值,設想是到了,實際差多少并不清楚。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
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felsister
DO IT YOUSELF。!
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阿里旺旺
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8樓
發表于: 2014-06-12 12:14
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接出伺服編碼器回PLC,確認實際脈沖數,或光尺,實現全閉環
東莞市宜和自動化科技有限公司
http://www.ehetech.com
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bluefull
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9樓
發表于: 2014-06-22 11:36
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感謝樓上各位!
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