shuxuan
在路上
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樓主  發表于: 2014-02-10 09:57
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有一工程采用三菱伺服驅動器和三菱電機。伺服驅動器為MR-J4,參數設置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機間歇有誤差。請高手解答一下
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    • 機械臂
    hzhcdy
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    1樓  發表于: 2014-02-10 15:56
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    間隙誤差是多少：是多了，還是少了？
    正常情況下跟參數沒多少關系，去查機構，查干擾！
    shuxuan
    在路上
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    2樓  發表于: 2014-02-10 16:40
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    空載時即出現誤差
    機械臂
    daizhi
    一師一地一時一法
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    3樓  發表于: 2014-02-11 15:55
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    super2080
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    4樓  發表于: 2014-02-13 16:07
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    這個手冊從哪里下？
    lifeisart
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    5樓  發表于: 2014-02-13 19:39
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    應該是電子齒輪比和機構的齒輪比沒算好,產生的累積誤差
    軒行天下
    我一直在努力
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    6樓  發表于: 2014-02-17 12:59
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    如果上面幾位樓主你都試了不行的話，查一下，是否有電子磁場干擾
    為了鄉鎮農民奔向小康生活，我一直在努力。
    shuxuan
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    7樓  發表于: 2014-02-17 15:38
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    3樓的英雄，謝謝你。使用你的參數后，伺服電機精度好了。     
    機械臂

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