引用引用第130樓jzc于2013-10-16 15:19發表的 :再考慮一下,結論:在工件軸線與砂輪中心在同一水平線上時,圓形最簡單,無需數學模型;方型數學模型也較簡單,橢圓稍復雜,但也比較簡單。不知表面平整度和幾何尺寸精度要求是否很高,如果不高,用給定配置的PLC硬件是可以實現的。