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兩軸伺服多位置控制
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evanzheng
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樓主
發表于: 2013-09-25 21:00
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目前有X,Y兩軸伺服多位置控制, 比如:開機啟動 X軸前進10MM,到達10MM后Y軸快速前進5MM,再慢速前進5MM,然后Y軸后退到原點位置,然后X軸再前進10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置,Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點的控制寫法,目前我嘗試了兩種方法:1種 用丟數據的方法,第2種使用多個定位指令方式。
不知道各位大大還有什么好方法? 可否使用變址丟數據的方式呢
?
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yangyanming
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阿里旺旺
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1樓
發表于: 2013-09-25 21:06
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用絕對控制吧
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xcaq123
工業自動化
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2樓
發表于: 2013-09-26 09:05
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做這個你可以用絕對位置指令和相對位置指令,如果用西門子S71200 PLC做的話就更方便了,直接用一個TABLE運控指令,
在軟件里面組態好你要的動作下載到CPU就可以了,而且組態的時候當前頁面上還有曲線線顯示,非常直觀
[ 此帖被xcaq123在2013-09-26 09:12重新編輯 ]
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evanzheng
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3樓
發表于: 2013-09-26 13:52
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我現在使用的就是絕對位置指令, 我的問題是:是寫成一條絕對定位指令 然后用MOV進行多次丟數據的方式還是寫成多條絕對定位指令的好呢?
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1935807118
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4樓
發表于: 2013-09-26 19:27
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用MOV吧!
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caowen326
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5樓
發表于: 2013-11-06 15:26
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你這種做法很對!
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